로봇공학
Robotics
로봇의 기구학, 동역학, 경로 계획을 학습하는 과목입니다.
Chapter 12 항목
좌표 변환
Coordinate Transformations
회전 행렬, 동차 변환 행렬을 학습합니다.
개념 2
Chapter 22 항목
순기구학
Forward Kinematics
DH 매개변수를 이용한 순기구학 해석을 학습합니다.
개념 2
Chapter 32 항목
역기구학
Inverse Kinematics
역기구학 해석과 자코비안을 학습합니다.
개념 2
Chapter 43 항목
로봇 동역학
Robot Dynamics
라그랑주 방법을 이용한 로봇 동역학을 학습합니다.
개념 2유도 1
Chapter 52 항목
경로 계획
Path Planning
관절 공간 및 작업 공간의 경로 계획을 학습합니다.
개념 2